たいていの会社では、日本で予約した場合に限られるプログラムというものを用意してあり、お得な料金設定になっているはずです。(保険料込みプランのことですね)なので、予約は経済面から言って必要かと。
ただしこのプログラム、諸条件(マイル制限、乗捨て料など)については、私が思うに現地で予約した場合と同じなようです。
予約の方法
今ではインターネットでの予約も盛んに行われているようですが、私は未だにこれだけは電話で行ってます。
通常は予約の確認書(バウチャーのようなもの)がちゃんと封書またはFAXで送られてくるのですが、最近は省いている会社もあるようです。そういう場合、不安な方は、その旨申し出ると送ってもらえます。